همانطور که صنعت تولید همچنان به تکامل خود ادامه می دهد، ربات های صنعتی در حال تبدیل شدن به یک منظره رایج در کف کارخانه ها هستند. این روبات ها طوری طراحی شده اند که در کنار انسان ها کار کنند و کارهای تکراری و خطرناک را با سرعت، دقت و کارایی انجام دهند. با این حال، ادغام ربات های صنعتی در خط تولید شما فرآیند ساده ای نیست. عوامل زیادی وجود دارد که باید در نظر بگیرید، از انتخاب ربات مناسب برای نیازهای شما گرفته تا طراحی چیدمان بهینه برای کارخانه شما. در این مقاله، راهنمای جامعی برای ادغام ربات‌های صنعتی ارائه می‌کنیم که همه چیزهایی را که برای تصمیم‌گیری آگاهانه نیاز دارید، پوشش می‌دهد.
ادغام ربات صنعتی چیست؟
ادغام ربات های صنعتی فرآیند نصب ربات ها در فرآیند تولید شما است. این شامل طراحی و ساخت یک سلول ربات سفارشی است که شامل خود ربات، ابزارهای انتهایی، اقدامات ایمنی و سیستم های کنترل می شود. هدف از ادغام ربات های صنعتی ایجاد سیستمی است که به طور یکپارچه ربات را در جریان کاری موجود شما ادغام می کند و به آن اجازه می دهد وظایف را به طور مستقل انجام دهد و در عین حال بالاترین سطوح ایمنی و کارایی را حفظ کند.
انتخاب ربات مناسب
اولین قدم در یکپارچه سازی ربات های صنعتی، انتخاب ربات مناسب برای نیازهای شماست. انواع مختلفی از ربات های صنعتی موجود است که هر کدام مجموعه ای از قابلیت ها و محدودیت های منحصر به فرد خود را دارند. برخی از رایج ترین انواع ربات های صنعتی عبارتند از:
ربات های مفصلی: این ربات ها دارای یک سری مفاصل چرخشی هستند که به آن ها امکان حرکت در دامنه وسیعی از حرکات را می دهد.
ربات های SCARA: این ربات ها دارای یک بازوی عمودی و یک بازوی افقی هستند که می توانند به طور مستقل حرکت کنند و به آنها اجازه می دهد وظایف را با سرعت و دقت انجام دهند.
ربات های دکارتی: این ربات ها در امتداد سه محور خطی (X، Y و Z) حرکت می کنند و برای انجام عملیات انتخاب و مکان ایده آل هستند.
ربات‌های مشارکتی: این ربات‌ها به‌عنوان cobot نیز شناخته می‌شوند، این ربات‌ها برای کار ایمن در کنار انسان‌ها طراحی شده‌اند و وظایفی را انجام می‌دهند که به ورودی انسان و ماشین نیاز دارند.
قبل از انتخاب یک ربات، مهم است که نیازها و نیازهای خاص خود را در نظر بگیرید. برخی از عواملی که باید در نظر گرفته شوند عبارتند از اندازه و وزن اشیایی که ربات با آنها دست به کار می شود، سرعت و دقت مورد نیاز برای کار، و سطح استقلال مورد نیاز برای ربات برای انجام کارها به طور موثر.
طراحی سلول ربات
پس از انتخاب ربات مناسب برای نیازهای خود، مرحله بعدی طراحی سلول ربات است. این شامل ایجاد یک فضای کاری سفارشی برای ربات است که شامل ابزارهای پایانی، اقدامات ایمنی و سیستم های کنترل است.
ابزار انتهای بازو به اتصالاتی اطلاق می شود که در انتهای بازوی ربات نصب می شوند. این ابزارها برای انجام کارهای خاص مانند جوشکاری، رنگ آمیزی یا گرفتن اجسام طراحی شده اند. ابزار مناسب انتهای بازو برای اطمینان از اینکه ربات می تواند وظیفه خود را به طور موثر و کارآمد انجام دهد ضروری است.
اقدامات ایمنی نیز بخشی ضروری از ادغام ربات است. ربات‌های صنعتی در صورت عدم استفاده صحیح می‌توانند خطرناک باشند، بنابراین اجرای اقدامات ایمنی که هم از ربات و هم از کارگران اطراف محافظت می‌کند، مهم است. این می تواند شامل حصارها یا موانع برای جلوگیری از دسترسی غیرمجاز، دکمه های توقف اضطراری، و حسگرهایی باشد که تشخیص می دهند انسان در مجاورت ربات قرار دارد.
سیستم های کنترل یکی دیگر از نکات مهم است. این سیستم ها به شما این امکان را می دهند که حرکات ربات را برنامه ریزی و کنترل کنید و از عملکرد آن در پارامترهای تعیین شده اطمینان حاصل کنید. انواع مختلفی از سیستم های کنترلی موجود است، از آویزهای ساده تا سیستم های پیشرفته تر