سلول رباتیک تغذیه پرس (ماشین پرس G1)
سلول رباتیک تغذیه پرس (ماشین پرس G1)
در این پروژه خط پرسکاری G1 شرکت قالبهای بزرگ صنعتی سایپا به صورت جزیره ای در قسمت پرس بلنک رباتیک گردید. سلول رباتیک شامل دو دستگاه ربات صنعتی فانوک (FANUC) با مدل S-420 iF می باشد. یک دستگاه وظیفه دیپالتایزینگ و برداشتن ورق از روی پالت را به عهده دارد و ربات مقابل پس از ضرب پرس وظیفه گذاشتن ورق روی پالت و پالتایزینگ را برعهده دارد. این سلول قابلیت تشخیص خودکار قالب و انتخاب خودکار برنامه مورد نظر قالب را دارد. قالبهای بلنک ساید بدنه پراید 132, 131, 111 و 151 بر روی این پرس توسط ربات تولید می گردد.