طبق اعلام فدراسیون بین المللی رباتیک، بیش از پنج نوع ربات صنعتی وجود دارد، اما رایج ترین آنها را می توان (و باید) بر اساس ساختار مکانیکی طبقه بندی کرد.
ربات های دکارتی
اینها بر روی سه محور خطی با استفاده از سیستم مختصات دکارتی (X، Y و Z) کار می کنند، به این معنی که از سه مفصل لغزنده برای حرکت به سمت بالا و پایین، داخل و خارج و پهلو به پهلو استفاده می کنند. ربات دکارتی رایج ترین ربات صنعتی است که معمولا برای ماشین های CNC یا چاپ سه بعدی استفاده می شود.
ربات های اسکارا
ربات های بازوی ربات مفصلی با انطباق انتخابی (SCARA) دارای دو مفصل دوار موازی هستند که انطباق را در یک هواپیما فراهم می کنند. ربات SCARA معمولاً برای برنامه های مونتاژ استفاده می شود و در حرکات جانبی تخصص دارد.
ربات های مفصلی
با ۲ تا ۱۰ (یا بیشتر) مفصل، ربات های مفصلی با یک مفصل پیچشی به پایه متصل می شوند. شبیه بازوی انسان، معمولا در بسته بندی، نقاشی، ریخته گری فلزات و سایر کاربردهای صنعتی استفاده می شود.
ربات های دلتا
این روبات‌های عنکبوت‌مانند که به‌شدت برای تولید در صنایع غذایی، دارویی و الکترونیک استفاده می‌شوند، با یک پایه مشترک به هم متصل هستند. ربات دلتا به دلیل دقت در سرعت بالا معمولاً برای برنامه های انتخاب و مکان سریع استفاده می شود.
ربات های استوانه ای
این ربات فشرده که برای فضاهای تنگ مناسب است، حداقل یک مفصل چرخشی برای حرکت چرخشی و یک مفصل منشوری برای حرکت خطی دارد. کاربردهای رایج ربات استوانه ای شامل مونتاژ ساده، ریخته گری قالبی و بارگیری و تخلیه ماشینی است.
آینده ربات های صنعتی و برنامه های کاربردی
در حالی که ممکن است اینها از نظر تاریخی رایج ترین کاربردها و انواع ربات های صنعتی بوده باشند، ربات های امروزی کمتر به ساختار مکانیکی خود می پردازند. آنها جمع آوری داده ها هستند. نسل‌های قبلی روبات‌ها باید در دنیای خودشان جدا می‌شدند، در حالی که امروزه می‌توان آنها را در نیروی کار ادغام کرد.
در گذشته از ربات ها خواسته می شد تا کارهای بسیار خاصی را انجام دهند، معمولاً در یک مکان ثابت. اما امروزه، کاربرد مشترک ربات‌های صنعتی به لطف حسگرهای آگاه از محیط‌زیست که بر فاکتور شکل و عملکرد آنها تأثیر می‌گذارد، به طرز چشمگیری در حال پیشرفت است. اکنون، این روبات‌های صنعتی یا ربات‌های مشترک، در کنار اپراتورهای کارخانه کار می‌کنند و کسری از تمام کارهایی که کارگران انسانی انجام می‌دهند، انجام می‌دهند. تکثیر حسگرها این امکان را برای آنها فراهم کرده است که در محیطی با افراد کار کنند و اطلاعات مربوط به محیط خود را ثبت کنند. در نتیجه، می‌توانیم داده‌ها را در هر مرحله از فرآیند تولید برای ردیابی کامل و تجزیه و تحلیل دقیق داده‌ها جمع‌آوری کنیم تا تصمیمات بهتری برای آینده بگیریم.
پیشرفت‌های فناوری رباتیک همچنین به ما امکان می‌دهد ربات‌ها را از کف کارخانه بیرون بیاوریم و آنها را برای کاربردهای کاملاً جدید، مانند خرده‌فروشی، متحرک و مستقل کنیم. با معرفی ربات Badger Technologies توسط Ahold Delhaize که برای بهبود عملکرد فروشگاه ها طراحی شده است، ربات های خودمختار در سال 2019 فروشگاه های مواد غذایی را تحت تأثیر قرار داده اند. این ربات مجهز به حسگرها، سیستم‌های ناوبری و دوربین‌های متعدد، راهروهای فروشگاه را در کنار کارکنان و مشتریان برای اسکن طبقه‌ها برای شرایط خطرناکی مانند نشت کردن، حرکت می‌کند. به طور همزمان، ربات موجودی گمشده، قیمت نادرست یا نامناسب را نگه می دارد. اما در آینده، روبات‌های مستقل در همه جنبه‌های خرده‌فروشی، از انبار تا تحویل، کار خواهند کرد.
در صنایع دیگر، مانند کشاورزی، پهپادهای رباتیک می توانند یک مزرعه را برای یافتن کمبودها در محصولات بررسی کنند. آنها می توانند سطح آب و خشکی را تجزیه و تحلیل کنند و در عین حال رسیده بودن کالا را تعیین کنند. روبات‌های متحرک و پهپادها خطوط لوله نفت و گاز و سیستم‌های انتقال الکتریکی را نظارت می‌کنند و به طور منظم بازرسی می‌کنند و به دنبال نشانه‌هایی از نیازهای تعمیر و نگهداری می‌گردند تا تیم‌های تعمیر و نگهداری را به طور موثر اعزام کنند.
در هسته خود، ربات ها همچنان کارهای پیش پا افتاده، یکنواخت و زمان بری را انجام می دهند که کارکنان از آن لذت نمی برند و در عین حال داده های ارزشمندی را برای بهبود عملیات ارائه می دهند. بدون حسگرها و سایر پیشرفت های اخیر، هیچ یک از اینها امکان پذیر نخواهد بود. البته هوش مصنوعی (AI) بخش مهمی از گفتگو است. هوش مصنوعی قابلیت‌های فناوری رباتیک را تغییر خواهد داد، اما این هنوز حداقل یک دهه در آینده باقی مانده است. در این بین، هوش مصنوعی می‌تواند به شرکت‌ها کمک کند تا جمعیتی از ربات‌ها را که کار مشابهی را انجام می‌دهند و همه داده‌ها را در یک مکان متمرکز ارائه کنند، که در عوض می‌تواند برای هوشمندتر و کارآمدتر کردن کل شبکه ربات‌ها استفاده شود.
در رباتیک صنعتی، موفقیت نمایی است. این منحنی‌های فن‌آوری نمایی در صنایع مرتبط را به ربات‌ها می‌رساند تا به پذیرش آن کمک کند. ایجاد نوآوری در فناوری در یک صنعت سخت است، اما وقتی فناوری‌هایی را از صنایع «خارج» استفاده می‌کنید، فرصت‌ها نامحدود هستند. صنعت رباتیک تازه شروع شده است.