نوع عملیات: عملیات پرداخت، پولیش و خش زنی دستگیره ها و یراق آلات ساختمانی
تجهیزات: یک دستگاه ربات صنعتی FANUC مدل S420F – سیستم کنترل مرکزی دارای PLC و HMI زیمنس با قابلیت کنترل سه سلول همزمان – گریپر مخصوص دستگیره ها – دو ایستگاه فیکسچر- و شانه های مخصوص قرار گیری دستگیره ها به تعداد مدل ها
این سلول قابلیت اجرای عملیات پرداختکاری بر روی دستگیره های درب را داراست. ابتدا مدل دستگیره بر روی پنل کاربری توسط اپراتور انتخاب می شود. سپس با فشردن دکمه استارت ربات به میز 1 آمده و 10 عدد دستگیره را همزمان برمی دارد. دستگیره ها توسط ربات و گریپر مخصوص که قابلیت چرخاندن دستگیره ها را دارد پرداختکاری شده و پس از اتمام کار هر 10 عدد دستگیره در میز دو تخلیه می شوند.
