طراحی و نصب ربات باربردار کوره شیشه در شرکت زرین کالای آسمان در سال ۱۴۰۰ توسط مهندسان شرکت پژوهشی صنعتی هوشمند دانا صنعت انجام پذیرفته است. شرکت زرین کالا تولیدکننده انواع ظروف بلور و کریستال در شهر قم است که با اضافه کردن سلول رباتیک در مرحله باربرداری مذاب از کوره، توانسته است کیفیت، سرعت و ایمنی خط تولید خود را ارتقاء بخشد. ربات استفاده شده در این خط تولید، ربات صنعتی کوکا (KUKA) مدل KR210 می باشد. نکته قابل توجه در این سلول رباتیک عدم استفاده از موتور گیربکس برای چرخاندن گوی بار برداری بوده است. در این سلول رباتیک برای اولین بار در جهان از محور ششم ربات صنعتی به صورت محور روتاری نا محدود استفاده شده به گونه ای که سیستم کنترل بازوی ربات صنعتی را پنج محور در نظر گرفته و محور ششم به صورت مستقل از بازو دائم در حال چرخش است. تمام پارامترهای تولید از جمله سرعت و مقدار چرخش گوی، مدت زمان های مراحل مختلف در فرآیند تولید و دیگر پارامترهای تولید توسط اپراتور قابل تنظیم می باشد. برای کسب مشاوره در زمینه ربات کوره و راهنمایی خرید ربات های صنعتی مخصوص کوره شیشه با ما تماس بگیرید.
